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徐州特鲁门自动化科技有限公司是智能制造工业4.0的探索者和实践者，公司主营产品有桁架机器人、AGV机器人、自动化立体仓库，以及非标自动化生产线。桁架机器人是一种直角坐标的工业机器人，它是能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。在各个领域的工业应用中，桁架···
发布时间：2023-05-05
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机器人第七轴在焊接、喷涂、切割等领域已经得到了广泛应用，大家也经常看到在机器人第七轴上添加防护罩，那么，为什么机器人第七轴需要添加防护罩呢？那是因为在机器人自动化作业的时候会产生一些垃圾，为避免这些垃圾进入轨道等传动部件，往往需要添加防护罩。例如，在焊接的过程中，会出现焊渣；在喷涂的过程中会出现油漆···
发布时间：2023-05-03
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桁架机器人中一个重要功能分类就是桁架式码垛机器人，是现在众多行业会使用到的一款自动化码垛、堆垛设备。使用桁架式码垛机器人可以大大提高码垛/堆垛的效率和质量，提高安全指数，减少生产事故。特鲁门设计生产的桁架式码垛机器人可以根据产品的外观、尺寸、重量来配置相应的抓手或夹具，提高产品的码垛效率。为了更好地···
发布时间：2023-05-01
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在工业生产的自动化生产线中，桁架搬运机械手广泛应用在各个行业，搬运机械手能够不间断地完成重载荷、强度高、重复单调、危险性大的作业，大大节省了人力开支，而且标准化的作业，能大幅提高企业生产效率。我们在定制桁架机械手的时候，一个重要的技术指标就是定位精度，它关系着桁架搬运机械手能否按照人类想象的那样精准···
发布时间：2023-04-30
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现在的工厂正在慢慢向自动化、智能化转变，许多企业生产车间都是在广泛应用智能自动化设备，而在码垛作业中，工业机器人的出现，完全替代了人工作业方式，不仅提高了作业效率，还为企业大大节省了人工成本。码垛机械手是工业生产线中的一套广泛应用的设备，它具有物料码垛顺序、排列设定器，按固定程序将不同外形尺寸的包装···
发布时间：2023-04-29
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目前，在各个自动化生产线中我们经常能见到桁架机器人了，它不仅结构稳定、精度高、速度快，还能替代人工从而提高生产作业效率，增强企业竞争力，是自动化生产线上常用的设备。由于桁架机器人的智能化设备，如果日常使用中保养不当或出现问题，就会给企业造成不必要的损失，那么了解一下桁架机器人故障处理方式就显得非常有···
发布时间：2023-04-27
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随着5G和自动化技术的不断发展，桁架机器人广泛应用于工业生产中的产品搬运、工件上下料、货物码垛，甚至是焊接、喷涂、检测等工序中。为了确保桁架机器人满足使用需求，每一款桁架机器人都要通过跟客户充分的沟通与协调后才能投入设计与制造，那么桁架机器人的设计制造过程到底是怎样的呢？本文特鲁门小编与大家一起探讨···
发布时间：2023-04-26
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桁架机械手也叫桁架机器人，是工业机器人的一种，属于直角坐标机器人，桁架机械手主要由立柱、横梁、X轴、Y轴、Z轴、抓手、控制系统等组成，能够完成搬运、码垛、上下料等各种作业。桁架机械手属于定制产品，会由于所处环境、所需功能的不同而进行单独设计，因此，桁架机械手几乎没有相同的。今天和特鲁门小编一起讨论一···
发布时间：2023-04-25
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由于桁架机器人属于高精度的设备，我们在设计的时需要对桁架机器人进行精度化计算及验算，因此生产出的的机器人机械手因前期的加工精度要求较高，所以机器人机械手的定位精度在运行时的误差也比较小。一般桁架机器人按照定位精度可分为：●高精度桁架机器人，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；●中精···
发布时间：2023-04-24
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