通常情况下，桁架机械手的应力分析可以通过以下步骤进行：

1.确定分析的范围和目的：

根据具体的应用场景和需求，确定应力分析的范围和目的。例如，分析特定部件的应力分布、评估桁架机械手在不同工况下的稳定性等。

2.选择合适的分析方法：

根据具体情况选择合适的方法进行应力分析。常用的方法包括有限元分析（FEA）、边界元分析（BEM）、有限差分分析（FDM）等。

3.建立模型：

根据实际情况建立合适的模型，包括几何模型、材料属性、约束条件等。在模型中，各部件的形状、尺寸、材料等参数应尽可能精确，以获得更准确的分析结果。

4.施加边界条件和载荷：

根据实际情况施加合适的边界条件和载荷，如重力、外部力、热载荷等。边界条件和载荷的大小、方向、作用点等应根据实际情况进行精确设定。

5.进行计算和分析：

利用选定的分析方法进行计算，得出各部件的应力分布、*大应力值、变形量等结果。根据分析结果，可以对桁架机械手的设计进行优化，提高其性能和稳定性。

6.结果可视化：

利用相应的软件工具将分析结果可视化，可以更直观地了解各部件的应力分布和变形情况，以便更好地评估桁架机械手的性能并进行优化设计。

需要注意的是，应力分析是一个复杂的过程，需要对所采用的分析方法、模型的建立、边界条件和载荷的施加等方面有深入的了解和精确的控制。此外，分析结果可能受到多种因素的影响，如材料的力学性能、加工精度等，因此需要进行充分的实验验证和分析对比，以确保分析结果的准确性和可靠性。