对于板材类产品或工件的搬运，有时会用到真空吸盘机械手，关于此类桁架机械手的设计，可以参考一下步骤：

1.确定搬运需求

首先需要确定桁架机械手需要搬运的板材的尺寸、重量、形状等参数，以及搬运的路线、高度、速度、精度等需求。

2.设计机械手结构

根据搬运需求，设计桁架机械手的整体结构，包括传动机构、驱动系统、控制系统、吸盘装置等。

3.选择合适的吸盘

根据板材的表面材质和形状，选择合适的吸盘类型，如单面吸盘、双面吸盘、圆形吸盘等。

4.确定吸盘数量和布置

还要根据板材的形状、重量和尺寸，确定需要的吸盘数量和布置方式，以确保可以机械手可以牢固地抓住板材。

5.设计吸盘控制电路

根据桁架机械手的控制系统需求，设计吸盘控制电路，包括电源电路、电磁阀控制电路等。

6.编写控制程序

根据桁架机械手的运动轨迹和高度等需求，编写控制程序，以实现机械手的自动化搬运。

7.调试和测试

在完成桁架机械手的设计后，需要进行调试和测试，以确保机械手可以正确地搬运板材，并满足实际应用需求。

以上就是特鲁门总结的真空吸盘搬运板材桁架机械手的设计步骤，需要注意的是，真空吸盘机械手搬运板材的设计方法需要根据实际应用场景和使用需求进行优化和改进，同时也要考虑维护和保养的便利性。