桁架机械手的保养工作非常重要，其中一项就是添加润滑油，因为润滑油可以减少机械部件的磨损，保护导轨，以及防止金属部件生锈等功能。下面是特鲁门总结的桁架机械手的润滑工作步骤：

1.了解所需润滑油：

润滑油的种类很多，有不同的适用范围，因此，在购买润滑油之前，需要了解桁架机械手手臂旋转部件的型号和使用要求，确定润滑油的种类和适用范围。

2.定期更换润滑油：

桁架机械手手臂旋转部件需要定期更换润滑油，以确保润滑效果和工作效率，根据机械手的使用情况来决定通常润滑油的更换周期为半年或一年更换一次。

3.正确使用润滑油：

在添加润滑油时，应注意量的控制，避免过多或过少。同时，润滑油应均匀地涂抹在旋转部件上，以充分发挥润滑效果。

4.自动润滑系统：

为了实现自动润滑，不管是导轨润滑块还是轴承密封盖，都需要带有螺纹注油孔。在滑座板上加工出润滑油路来，单点自动润滑器通过油路，再通过油管，经过螺纹注油孔，把油脂注入导轨润滑块或轴承密封盖，这样就实现了滚轮导轨系统的自动润滑。

以上桁架机械手的润滑工作步骤仅供参考，具体操作应根据特鲁门提供的产品保养手册来进行参考，取保润滑油的正确使用及润滑方法的准确。