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桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。为了实现一定的运动空间，桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间一般都是空间长方体。在自动化生产线中，桁架式机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大地提高工作效率，降低用工成本。广···
发布时间：2023-04-22
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桁架机器人是工业机器人的一种，通常称为桁架机械手，是一种自动化设备，将机械手臂安装在龙门桁架结构上的一种机器人，桁架机器人是建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人的控制核心是工业控制器，如PLC，运动控制，单片机等。通过控制···
发布时间：2023-04-20
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机器人第七轴又叫机器人行走轴，是给6轴机器人增加一个附加轴，这样就可以带动6轴机器人到不同的工位进行作业，像有些场合6轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围，这时有必要为关节机器人增加一个行走轴来扩展其作业规模。由于安装环境、工作环境要求的不同，对第七轴技术要求也有所差别。机器人第七轴是通过它···
发布时间：2023-04-19
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龙门式桁架机器人是桁架机器人的一种，而桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，龙门式桁架机器人则是在此基础上，增加了龙门行走轴机构，使得桁架机器人可整体进行移动。下面特鲁门小编就为大家介绍一下龙门式桁架机器人的功能和特点···
发布时间：2023-04-17
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悬臂式机械手又被称为悬臂梁机械手、单臂式机械手、悬臂式起重机等，是桁架机械手的一种，可通过增加可伸缩导轨来实现延长臂展长度。今天，特鲁门小编为大家简单介绍一下特鲁门自主设计的悬臂式机械手——打磨桁架机械手。1、悬臂式打磨机械手构成本套悬臂式打磨机械手设备是由机械手臂（打磨）、夹具/吊具、立柱、提升气···
发布时间：2023-04-14
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桁架上下料机械手是能够配合机床实现制造过程自动化上料和下料作业，按固定程序抓取、搬运、翻转、操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，可以实现生产的机械化和自动化，能在恶劣环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于各个行业。下面，特鲁门小编做一下桁架上下料机械手的介绍。一、驱动机···
发布时间：2023-04-13
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桁架机械手作为工业生产中的大型自动化设备，通常由上千种的零部件组成。在长时间运行下，功能性组件的性能由于磨损、老化、腐蚀原因会逐渐降低。因为没有一个机械手的使用情况完全相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化的，因此，桁架机械手维护保养的工作就显得非常必要了，我们可以针对那些可以预料到随着时间···
发布时间：2023-04-12
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桁架机器人在工业自动化生产中的广范应用和普及，由于投入成本低、安装简单、操作方便，深受各类加工企业的青睐和关注。今天特鲁门小编和大家一起讨论一下桁架机器人的应用功能有哪些？1、搬运功能桁架机器人常见的功能之一，生产型企业的车间、生产线、仓库内等等，安装定制桁架机器人的企业，大多选择桁架机器人替代人工···
发布时间：2023-04-11
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桁架机器人是一种行走于桁架上的直角坐标式工业机器人，一般为X、Y、Z三轴，也有增加旋转或翻转的R轴。随着工业自动化越来越普及，桁架机器人在自动化生产线中的应用越来越广泛，众多生产型和仓储物流行业的企业纷纷上马桁架机器人，那么，安装桁架机器人对现场的设备都有哪些要求？车间设备具备什么样的条件才可以安装···
发布时间：2023-04-10
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