悬臂式机械手又被称为悬臂梁机械手、单臂式机械手、悬臂式起重机等，是桁架机械手的一种，可通过增加可伸缩导轨来实现延长臂展长度。今天，特鲁门小编为大家简单介绍一下特鲁门自主设计的悬臂式机械手——打磨桁架机械手。

1、悬臂式打磨机械手构成

本套悬臂式打磨机械手设备是由机械手臂（打磨）、夹具/吊具、立柱、提升气缸、控制面板等构成。

另外，工件拾取方式可分为夹具抓取、吸盘吸取、托板托取、吊钩调取等等。

2、打磨桁架机械手功能描述：

本款悬臂式打磨机械手可实现多种尺寸圆管工件的自动打磨作业，实现圆管外壁自动打磨。

3、打磨机械手的工作流程：

人工将物料搬放到上料小车指定工位，小车进料由机器人搬运至旋转料台，旋转料台卡紧工件，打磨机械手进行打磨，同时吸尘器工作。打磨完成后，机器人下料搬运到小车，一组打磨完后小车退出。

4、悬臂式机械手应用范围

悬臂式机械手应用范围很广泛，适用于冲压线零配件上下料、汽车零部件装配、物料移载等作业，悬臂式的桁架结构，能够有效节省厂区空间。广泛应用于汽车行业、卫浴行业、家电行业、化工行业、电子产品、食品饮料、新能源等生产加工、搬运、装配等作业过程中。

以上是对悬臂式机械手的介绍，悬臂式机械手适合于场地较小、工位受限、工作范围小的区域，常应用于短距离搬运、上料、下料等作业。