龙门式桁架机器人是桁架机器人的一种，而桁架机器人是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，龙门式桁架机器人则是在此基础上，增加了龙门行走轴机构，使得桁架机器人可整体进行移动。

下面特鲁门小编就为大家介绍一下龙门式桁架机器人的功能和特点。

1、龙门式桁架机器人的功能：

此款龙门桁架机器人主体功能就是桁架机器人设备的应用功能，如自动搬运、码垛，龙门行走机构可进行产品或工件探伤、焊接、打磨等其他作业，整体上相对比较灵活，使用方便，能降低作业风险，节省劳动力，提升工作效率和产品质量。 

2、龙门式桁架机器人的特点：

（1）行走轴的龙门式结构，使得机械手能后大范围、长距离的进行作业；

（2）安全性更高，桁架式的结构稳定，自动化的作业使工人远离危险作业；

（3）重复性的单调作业，可持续24小时不间断作业，工作强度是人工无法比拟的；

（4）自动化的机械作业，工作效率更高，产品质量更好，产品同一性、标准化；

（5）操作简单，电控自动化作业，人工只需进行日常保养工作即可。

其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。