无论是美国的先进制造计划、德国工业4.0，还是中国企业转型升级，都需要用到“智能设计+智能制造”。智能产品是智能制造和服务的价值载体，而智能装备又是智能产品中的重中之重，是工业的母机。机电产品经历了机械化、电气化、信息化，目前正向智能化方向发展。

上下料桁架机器人整体的工艺流程

1、上下料桁架机器人设备启动；

2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；

3、需要上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；

4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。

5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置。

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。是能够实现自动控制的、基于空间X、Y、Z直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。

桁架机器人功能：为了适应灵活的生产要求，桁架机器人系统所有控制功能应该整合，从而达到菜单管理的全套模式，主要包括滑块行程调整，平衡装置空气压力调整，气垫行程调整和自动控制系统设置参数。现场总线技术与通信网络设备互联、互动的可操作性，分散功能模块和开放功能是冲压控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显的促进作用。按控制系统的集成可以实现媒体和模具的所有控制功能通过一个操作界面，包括故障诊断、模具菜单配置，可编程的限位开关，模具监控和调整等等，使设备的维护更方便，明显提高设备的有效工作时间。