在固定装置的情况下，单台工作机器人工作范围肯定会遭到本身臂展长度的限制，例如在喷漆、检测、焊接等作业的机器人，需要长距离、大范围的作业，此时就需要给工业机器人添加——机器人第七轴，也称之为机器人行走轴。这样就可以延伸扩展其工作范围了。

加装机器人第七轴有多种方式，我们详细的介绍一下，对大家了解如何定制机器人第七轴能有所帮助。

1.地轨式

顾名思义，就是机器人地上行走轨道，也是比较常见的一种，机器人行走轴铺设在地面上，适用于地面开阔的车间，根据作业环境，地轨有全封闭式、半封闭式、开放式等多种，用以保护行走轨道。

2.天轨式

这是一种需要机器人高空作业的行走轨道，将机器人行走轴架设到高处，可以参考龙门式或者桁架式的结构，也有悬臂式的结构，具体看施工环境。

3.悬挂式

也算是天轨的一种吧，机器人需要倒挂着行走的轨道。

4.立轨式

即机器人侧挂行走轨道，轨道是垂直于地面的一种方式，一般这种负载比较轻，焊接、喷涂等可能常见。

如果想要机器人能覆盖更大的工作区域，在多个工位间进行操作，或者对大型工件如车身、机翼、风电桨叶等加工作业，不妨考虑一下工业机器人第七轴的方式。根据自家具体的情况，来选择运用那种方式。如果需要了解更多的关于机器人第七轴的信息，可以找特鲁门咨询一下。