在工业生产中，常对工件进行打磨、抛光等加工，使用打磨机械手可以控制打磨速度、提高打磨效率，打磨出来的产品统一性好。今天为大家介绍一款特鲁门自主研发的六轴打磨桁架机器人，本产品可应用到加工工厂车间，进行自动打磨，从而减轻工人的劳动强度，提升生产效率，节约用工成本。

六轴打磨桁架机器人是根据特鲁门公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，X、Y、Z三轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体稳定性及刚性，并扩大机器人的工作范围，第4、5、6轴则采用机器人手臂式打磨机构，这样既可以增加设备灵活性，又可以多自由度，无死角的进行打磨作业。

另外，六轴打磨机械手配有特鲁门专利产品柔性打磨工具，可以适应不同形状的产品，以及对打磨力度的精准控制。

六轴打磨桁架机器人参数