很多车间评估上下料自动化时，先谈设备参数，其实真正卡住方案的往往是场地。桁架机械手的安装需要一段完整净空：横梁下沿到料台之间，要留出Z轴行程、抓手高度、工件高度和安全余量，任何一项算漏，设备到场就只能改结构。厂房高度偏紧时，可以把横梁贴近屋面梁布置，选用低净空结构、压缩Z轴有效行程，或者把取料点由立式料仓改为侧向料仓，让工件在水平方向进出，省下垂直空间。车间有行车运行的，要先量清行车梁下弦标高和吊钩高度，机械手横梁通常应低于行车梁下弦；确实避不开时，把轨道分段布置，让行车只在一端吊运，另一端交给机械手。

净空解决之后，接下来是承重和基础。立柱要把整机重量、工件重量和加减速产生的动载荷一起传到地面，楼板厂房尤其要核算楼面允许荷载，必要时在立柱位置加设钢结构支撑或独立基础。立柱基础宜与机床基础分开浇筑，中间留出隔振缝，避免切削振动经地面传到轨道，影响定位稳定性。地脚螺栓要按图纸放线预埋，浇筑后复测对角线，误差累积到横梁上会被放大。轨道安装一般与机床地脚一起找平，先定机床水平，再调轨道，锁紧压板，上下料点的相对高度才一致。

常被忽略的是人员和物流的动线。料筐补料通道、叉车进出方向不能与机械手运行范围重叠，取放料口应朝向通道一侧，补料时不必跨进围栏。行程两侧要留出检修空间，让抓手、拖链和齿条润滑点能直接够到，否则日后保养要拆护罩，停机时间反而变长。行人通道与设备区用围栏或光栅隔开，围栏门与设备联锁。方案阶段建议用三维模型把机械手、料仓、机床、行车和通道放在一起做干涉检查，把立柱位置、开门方向、吊装高度都过一遍，因为土建一旦开工，改动代价远高于在图纸上挪动几十厘米。场地条件先定，后面的选型和报价才有意义。