RGV（Rail Guided Vehicle）即有轨制导车辆，这种类型的小车主要是应用在各类高密度存储方式的立体仓库中，这种类型的小车可以自动搬运货物，不需要人工进行操作，可以提高仓库存储的工作效率。RGV可以与多种设备相结合，可以装链条线、滚筒线、机械手等各类设备，以适应不同的工况。

随着自动化物流系统、自动化仓库、智能工厂等现代化作业方式的发展，RGV小车随之产生，它可以十分方便的与其他物流系统进行连接，并按照计划进行产品、物料的输送，凭借其无人化操作、速度运行快等特点，不仅显著降低了仓库管理员的工作量，提高了生产效率，也使得整个物流系统快捷、方便、有效。

RGV小车的优点：

1. 自动化程度高，出入库等搬运作业流畅；

2. 安全可靠，固定轨道运行；

3. 可应用在长距离的场景中；

4. 可以与上下游设备数据交互；

5. 后期维护成本低；

6. 使用寿命长，运行成本低；

7. 外形美观，提高企业形象；

RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比拟低。