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拥有视觉导航系统的AGV机器人和其他的导航方式的AGV机器人不一样，视觉导航AGV机器人*大的优势就是无固定参照物。但是在AGV机器人运行的过程中，对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的精度，但是根据无固定参照的视觉导航AGV机器人，···
发布时间：2022-03-25
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AGV是什么？今天特鲁门和大家谈一谈AGV到底是什么？AGV是自动导引车的英文Automated Guided Vehicle首字母缩写，它是指装备有电磁或光学等自动导引装置，以电池为动力，进行非接触式导引，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车，它能够根据给定的起点和终点在无人干预的情况下，驶向指定的···
发布时间：2022-03-24
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在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人AGV小车的需求量在逐年上升。视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担*为重要的角色。主要原因如下：超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；视觉系统20年前已被···
发布时间：2022-03-23
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特鲁门AGV：随着智能制造机械技术的不断进步，AGV机器人已广泛被制造业使用，成为智慧工厂、智能仓库的重要组成部分。智能AGV机器人逐渐呈现出精准自律、人机一体、感应识别、超柔性、强大的学习和自我维护能力等特点。在制造业的生产中用AGV小车代替人工进行装载、搬运、码垛、分拣、卸载等作业，实现了工厂企···
发布时间：2022-03-22
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纺织业在我国是劳动密集、对外依存度较高的行业。随着国内人工成本的不断上涨，纺织企业以前的“人口红利”优势逐渐降低，优势大幅减弱；在人工成本大涨的情况下纺织企业纷纷转型，或将厂房建到人工成本低的区域，或降低员工数量。而纺织厂的原料、半成品的装卸作业往往高达50多次，因此，在整个生产流程中货物处理起着关···
发布时间：2022-03-21
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由于多方面的原因，诸如人口老龄化加速，连续几年出现的用工荒，用工成本增加，以及这两年疫情的原因，原本劳动密集型的企业转型更加迅速，去人力化，自动化、智能化的设备越来越受企业青睐。尤其是当下，国家大力提倡高端智能制造，打造“中国智造”，企业产线智能化改造已成趋势。而AGV作为智能物流装备的关键核心设备···
发布时间：2022-03-19
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1.生产与物料运输AGV小车先期应用于在生产过程物品运输，材料在整个制造过程中的重复运动都由AGV小车来完成。 AGV小车将产品、物料等从一个地点运送到另一个地点，疏解人力，过程实现自动化运输，完全替代人工工作。而制造业同样是AGV小车应用较为广泛的领域之一，在制造业生产线中，各类原材料诸如金属、塑···
发布时间：2022-03-18
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AGV在我国有一个潜在的广阔市场，应用行业诸如汽车工业、飞机制造业、家用电器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等等。AGV小车的设计必须考虑其安全性，今天我们从路径分析其安全性的设计。AGV小车路径一般分为简单路径和复杂路径。简单路径是指直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的AGV小车行驶路径···
发布时间：2022-03-17
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在自动搬运过程中，AGV机器人通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态，而主控计算机向AGV机器人下达任务，同时收集AGV机器人发回的信息以监视AGV机器人的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控：手动控制、蓄电池状态、安全装置启动、制动器解脱、转向极限、行走灯光、驱动和转向电机控制和充···
发布时间：2022-03-16
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