在现代制造业中，自动化和智能化已成为提升生产效率与产品质量的关键。特别是在汽车、船舶、家具等行业中，除漆作业作为表面处理的重要环节，传统的人工除漆方式不仅效率低下，还存在安全隐患和环境污染问题。如采用人工手持高压水枪进行除漆工艺，除漆效果能够达到生产指标，但是人工作业时环境恶劣，噪声大，故需要采用机器设备代替人采用高压水工艺对工件除漆，以改善作业环境，提升员工的职业健康和提高工厂的形象。因此，特鲁门设计的除漆机器人第七轴桁架机械手以其高效、精准、环保的特点，成为工业除漆领域的关键替代产品。

除漆机器人第七轴桁架机械手是一种集直角坐标机器人与专用除漆设备于一体的全自动工业设备。它建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，通过精密的第七轴设计，实现了更广泛的作业范围和更灵活的操作能力。该机械手采用高强度铝合金或钢材作为主要结构材料，确保了整体结构的稳定性和耐用性。

第七轴桁架机械手通过先进的工业控制器，以极高的速度直线运行，配合高速除漆喷枪，能够迅速完成大面积工件的除漆任务，实现对除漆路径的精确规划和控制，定位精度可达0.02mm，满足精密除漆需求，显著提高生产效率。该机械手采用高效能除漆喷枪和环保型除漆剂，有效减少废气和废液排放，符合现代制造业的环保要求，设计有长时间连续工作的能力，可实现7x24小时不间断作业，极大地提高了生产线的连续性和稳定性。

除漆机器人第七轴桁架机械手广泛应用于汽车制造、船舶修造、家具生产、航空航天等领域，适用于各种复杂形状和大尺寸工件的除漆作业。在汽车行业中，它可以轻松应对车身、底盘等部件的除漆需求；在船舶修造领域，则能有效提高船体除漆效率和质量。

上图展示了一台正在工作的除漆机器人第七轴桁架机械手。机械手由坚固的桁架结构支撑，第七轴灵活地在水平方向上移动，带动末端的除漆喷枪精准地覆盖在工件表面。工件被固定在专用的工作台上，随着机械手的移动，原本覆盖在其表面的旧漆层被迅速而均匀地剥离。整个作业过程流畅且高效，展现出该机械手在除漆作业中的卓越性能。