激光引导式AGV的特点？

激光引导式AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性的定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。目前激光引导式AGV的应用范围普谝，并目依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV，激光引导式AGV成本较高，在普通制造业较少推荐，适合生化制药，烟草，芯片等高附加值行业使用。

激光导航AGV小车的优点

1、自动化程度高：

由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令*终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

2、充电自动化：

当AGV小车的电量即将耗尽时（一般技术人员会事先设置好一个值），它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方自动充电。

3、美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

4、方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

激光导航AGV小车是由激光引导，利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的每三个反光柱来确定其坐标位置，从而引导AGV运行，可前进、后退和转弯行走功能。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。正常情况下，激光引导式AGV速度可达60米/分钟，全过程的自动化可以节省大量的人力物力及时间。