电磁感应引导式AGV的特点？

电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动运行，由于这种电磁感应引导式导航方法才安装施工比较繁杂无法随时更新AGV行驶路径，同时容易受到电磁环境干扰，目前部分国内AGV制造厂商仍在商业化AGV上使用，尤其是适用于大中型的AGV 。磁导航AGV小车结构简单，布局简单，应用范围广，根据驱动方式，磁导航AGV小车可以分为单驱单向型AGV、双向驱动型AGV、牵引型AGV、背负型AGV等。

1、单向驱动型AGV运行路线为一个闭环，只能向一个方向运行，可多台AGV按照先后顺序同时运行。适用于节拍性较强的线体物料运输、配送。

2、双向驱动型AGV可在单线上按照前进，倒退两个方向往返运行，运行路线上只允许有一台AGV，适用干两点之间的物料运输，AGV于两点之间往返运行，物料工装同AGV固定，只装卸物料为*佳选择。

3、牵引型AGV尾部安装自动或手动脱钩机构，可在AGV小车尾部拖挂物料车进行物料配送，可以指定站点停靠，该车型适合工厂元器件物料的配送。

4、背负型AGV是背负重载的AGV，此类AGV为非标产品，AGV的额定负载是由配送物料的质量来决定的客户可以根据自身实际情况选择AGV的额定负载。