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AGV智能搬运机器人的引导方式是什么?

发布日期:2022-03-31 14:14:13 作者:徐州特鲁门 点击:2812

AGV智能搬运机器人的引导方式是什么?

搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个 加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减少了人工的搬运方式。世界上使用的搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

1.电磁感应式:也就是我们*常见的磁条导航,通过在地面黏贴磁性胶带,AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条地标从而实现自动行驶运输货物,站点定义则依靠磁条极性的不同排列组合设置。

2.激光感应式:通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定们标志来确定其坐标位置,从而引导AGV运行。

3.RFID感应式:通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置,实现AGV小车自动运行,站点定义通过芯片标签任意定义,即使*复杂的站点设置也能轻松完成。




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