AGV是什么？今天特鲁门和大家谈一谈AGV到底是什么？AGV是自动导引车的英文Automated Guided Vehicle首字母缩写，它是指装备有电磁或光学等自动导引装置，以电池为动力，进行非接触式导引，能够沿规定的导引路径行驶的运输小车，它能够根据给定的起点和终点在无人干预的情况下，驶向指定的目标，从而完成各种给定的任务。AGV是一种无人驾驶的智能化搬运设备，属于轮式移动机器人的范畴。具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点。它能够沿预先设定的路径行驶并自动进行物流配送，是现代工业自动化物流系统中的关键设备，因而广泛应用于汽车制造、烟草等工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口中的物料传送等，对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。

20世纪50年代AGV技术在美国开始得到研究，早期的AGV只是完成简单的拉卸货并结合人工进行半人工物流配送，但随着车载计算机软硬件技术的发展，AGV可通过网络、无线或红外信号等接受装置接收中央调度系统的命令，实现其自动导引、优化路线、车辆调度、自动充电等功能，可满足物流系统要求而后在世界各地都得到了深入地研究与广泛地应用，目前已经成为自动化搬运装卸所必须的工具。其智能化、信息化、网络化、柔性化等众多要求。现代的AGV是24小时不间断地智能设备(仅在任务间隙时随机进行短时充电补偿能量)，能主动、有规律地按*安全、快捷的路线执行任务。因此于传统的人工或半人工的物料输送方式相比较，AGV可促进企业技术进步，改善了工人的工作环境条件及工作安全性，帮助提高了自动化生产水平，有效地解放了企业的劳动生产力，同时还能促进了企业管理水平的提高，推进企业的标准化、规范化、信息化的基础建设，同时还降低生产与运输的危险性及破坏性，提高企业生产与运输的效率。

近年来，当今快速发展的科学技术为传统工业的生产方式带来了的巨大革新，越来越多的生产制造企业着眼于提高企业核心竞争力，逐步摒弃传统的生产方式和设备，传统制造业的生产方式随着生产力的不断发展及自动化水平的迅猛提高而发生了深刻的变化。为了达到节约成本、缩短生产周期等方面的要求，柔性制造系统以及工厂自动化这些先进的生产方式就逐步地发展壮大起来。这些生产方式所采用的主要设备都是智能机器人、无人搬运车、自动化立体仓库、物料的检验识别系统等先进设备和装置，企业生产线自动化程度及生产柔性也随着提高。其中无人搬运车以AGV标志，作为物料搬运输送的主要设备，它融合了计算机、信号处理、自动控制、通讯以及机械等多个学科的技术，是一种将环境感知、动态决策和运动控制等技术融于一体的综合控制系统，且能一定程度实现了工业自动化和物流自动化的装置，已经成为现代物流系统中不可或缺的设备。