拥有视觉导航系统的AGV机器人和其他的导航方式的AGV机器人不一样，视觉导航AGV机器人*大的优势就是无固定参照物。但是在AGV机器人运行的过程中，对车辆以及履带部件定位精准要求要是越来越高。虽然现在用于主动化流水线的视觉导航系统，可以做到0.1mm的精度，但是根据无固定参照的视觉导航AGV机器人，即纯配置视觉导航系统的AGV机器人的定位精准度其实通常不高。

视觉导航AGV机器人的特点

1、具有灵活性和可扩展性 

采用视觉定位，无需安装反射板、磁条等，无需改造客户现场，确保灵活性及扩展性。

2、可多传感器融合更加灵活

以视觉传感器为主，辅以短距激光雷达、IMU、超声波、碰撞传感器等，为机器人提供精确的环境感知信息，实现机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障。

3、调度系统指挥大规模作业

通过智能调度系统，根据搬运任务，对大规模作业的AGV机器人进行任务调度和行走路径规划，高效协同作业，提升机器人整体作业效率。

4、可进行远程管理

通过多机调度系统，可以观测到所有运行中的搬运机器人的状态，包括其任务列表、运行状态，便于远程管理。