在智能制造和仓储物流领域，搬运机器人AGV小车的需求量在逐年上升。

视觉传感器（指单目相机+镜头，下同）作为移动机器人的“眼睛”，将在自主定位导航、无人驾驶技术中承担*为重要的角色。主要原因如下：

超过90%的动物（包括人类）靠眼睛自主定位导航，视觉是更适合移动机器人自主导航的方式；视觉系统20年前已被广泛应用于大型工业、 医疗 设备的精密检测环节，例如，达芬奇手术机器人。视觉定位导航的稳定性、精度可以很高；视觉系统近5年来已被广泛应用于商用移动机器人产品的自主定位导航，例如，大疆 无人机 。复杂环境下的视觉定位导航技术已日益成熟；2016全球智能手机总销量14.7亿，每台智能手机上都配备了摄像头。视觉传感器成本现在已经很低，未来一定更低！视觉导航技术将在工业无人车AGV机器人领域 ”独领风骚”。

相比于磁线、磁钉、二维码和激光等AGV传统导航方式，视觉导航方式优势明显。

1、成本优势

采用3D视觉进行自主定位和避障，无需安装定位激光雷达（或仅使用低成本激光雷达），且后期维护成本低；

2、方便易用

可在地图上任意规划路径，方便路径切换；

3、安全稳定

在安全性和稳定性方面，采用3D视觉，信息丰富，导航稳定，避障时不仅可以停障、绕障，还可以负尺度避障（检测坑洼），这点上激光雷达所不能做到的。

从产业自动化发展趋势而言，未来的机器人的视觉功能会逐步增强。视觉系统当前可以让AGV小车的导航更稳定，更安全，未来可以更加智能，做更加复杂的工作！