悬臂式桁架机械手是一种自动化设备，它可以在工业生产中执行各种任务，如搬运、装配、焊接等。以下是特鲁门为您总结的优缺点介绍及使用时的注意事项：

1.优点：

1）可以进行快速准确的定位和操作，从而提高生产效率和精度；

2）可以提高生产的安全性和可靠性，减少工人受伤的风险；

3）可以实现连续不间断的工作，提高生产效率；

4）可以在恶劣的环境下工作，如高温、低温、强噪音等；

5）可以降低劳动强度，提高生产效率，减少劳动力成本。

2.缺点：

1）机械臂的精度和稳定性受多种因素的影响，如温度、湿度、气压等；

2）机械臂需要定期维护和保养，以保证其正常运转；

3）机械臂的操作需要专业的技术人员进行调试和维护，对技术人员的技能要求较高；

4）机械臂的制造成本较高，需要投入大量的资金和人力进行研发和生产；

5）机械臂的故障率较高，需要定期进行故障检测和排除。

3.注意事项：

1）检查各部件是否紧固，如有松动或脱落，需及时紧固或更换；

2）检查电源电路电缆等，如有漏电破损等，也需要及时更换；

3）检查电控柜内是否有水、油等，避免线路运行不畅影响设备；

4）设备运行过程中，人员、手臂、手指等不得进入设备运行区间；

5）设备运行过程中，保持设备稳定性，不得摇晃机械手臂；

6）使用完毕后，需将机械手复位，并关闭电源。

以上就是悬臂式桁架机械手的优缺点介绍，以及使用时需要注意的事项，希望对您有所帮助。