通常我们对桁架机械手的分类都是根据负载能力和轴数进行分类。

例如根据负载能力来分类的话，桁架机械手可分为轻载、中载和重载桁架机械手。轻载桁架机械手负载能力不超过100kg，中载桁架机械手负载能力在100kg到1000kg之间，而重载桁架机械手负载能力在1吨以上。

再例如根据轴数来分类，桁架机械手可分为两轴、三轴和多轴桁架机械手。两轴桁架机械手通常为X轴和Z轴，三轴桁架机械手包括X、Y、Z三轴运动，而多轴桁架机械手是在三轴的基础上增加旋转轴或地轨、天轨等。

除此之外呢，我们还可以根据定位精度来进行分类，桁架机械手还可分为高精度、中精度和低精度桁架机械手，下面特鲁门小编就给大家介绍一下按精度分类的桁架机械手及其特点。

1.按照定位精度分类

定位精度是指机械手在运动过程中末端执行器到达指定位置的误差范围，定位精度的单位通常为毫米或微米。

高精度桁架机械手的定位精度小于0.25mm，中精度桁架机械手的定位精度在0.25mm到0.5mm之间，低精度桁架机械手的定位精度大于0.5mm。

2.按照重复定位精度分类

重复定位精度是指机械手在重复执行相同动作时，其末端执行器到达相同位置的误差范围。重复定位精度的单位通常也是毫米或微米。

高精度桁架机械手的重复定位精度小于0.05mm，中精度桁架机械手的重复定位精度在0.05mm到0.1mm之间，低精度桁架机械手的重复定位精度大于0.1mm。

精度的区分是根据机械手在运动过程中所产生的误差范围来进行划分的。高精度桁架机械手的精度要求*高，中精度桁架机械手次之，低精度桁架机械手精度要求*低。我们在选择机械手时，应根据实际工况和动作要求来选择适合的机械手类型，以确保机器的正常运行和生产效率。