很多时候，在产品出库后，需要对现有产品进行装车运输，特鲁门可以将这个过程进行自动化改造，桁架机械手配合自动定量装车系统，完成各类产品的自动装车作业。

一般我们会按照以下步骤设计自动装车的桁架机械手：

1.确定需求：

首先需要确定在自动装车过程中需要处理的物料类型、尺寸和重量范围，以及车辆的型号或车厢的空间尺寸，然后根据这些载荷需求确定机械手臂的承载能力和作业空间。

2.确定节拍：

根据生产节拍来确定在自动装车过程中的机械手速度、精度等，确保能够定时按时完成相应的装车任务。

3.进行选型：

根据上述需求，进行设备的选型，包括桁架机械手的主体结构、传动系统、电控系统、识别系统等各类部件的选型。

4.设计桁架：

机械设计工程师根据现场作业情况，对桁架机械手的主体部分、夹手部分进行设计，考虑机械手臂的自重及满载情况对结构的影响，进行安全、稳定等方面的结构优化。

5.电控设计：

针对自动装车控制系统部分的设计及调试，包括识别系统、定位系统、搬运系统等，满足各个环境的自动作业控制。

自动装车机械手在提高效率、安全性、精度、可靠性、适应性和环保方面都有显著优势，为企业的自动化生产带来了革命性的变革，提升了企业形象，如果您有需求，可以联系特鲁门。