针对工业生产中卷料搬运作业，如果改为自动化搬运替代人工，首先是对桁架机械手的设计：

需要根据厂家的整体生产流程及改造需求，特鲁门设计师首先需要进行机械手整体结构的设计，包括机械手的臂、抓手和驱动装置等部分。根据产品实际情况及搬运动作需求，设计机械手的夹手部分，以适应不同尺寸和形状的卷料。

然后选择适合的传感器，如光电传感器、触觉传感器等，以检测机械手的位置和抓取物体的状态。

电气工程师再设计控制系统，包括控制器、驱动电路等，以控制机械手的运动和操作，确保所有行进路线和抓取动作符合要求。

并对桁架机械手的性能进行优化，如速度、精度、稳定性等，并进行实际作业验证。

以上是特鲁门针对搬运卷料机械手的设计步骤，具体设计细节需要根据实际应用场景和需求进行考虑。设计完成的桁架机械手，配合AGV机器人，进行卷料搬运作业流程：

1.卷材由取卷机处下线，经桁架机械手搬运至AGV机器人运卷车上，再由AGV机器人运送至指定位置；

2.或桁架机械手从AGV机器人运卷车处搬运至分卷机，由分卷机进行分卷；

3.分卷机分卷后，再由桁架机械手抓取料卷放置在AGV料架上，AGV机器人运输料卷至库存区。

桁架机械手可以在生产线中扮演多种搬运角色，针对不同的工序，进行各种搬运作业。