桁架机械手是由很多零部件组成，随着时间的推移，各部件会出现磨损、老化、腐蚀等情况，因此我们需要经常对桁架机械手进行保养维护，以期延长桁架机械手的使用寿命，常见的就是润滑工作。

在桁架机械手中，轴承、齿轮、导轨、液压系统等各部件的润滑情况不尽相同。一般情况下，桁架机械手是安装在车间内，室内环境一般在0℃~40℃之间，这里讲的是冬季会有一些保暖措施。而对于一些精度要求高、自动化程度较高的桁架机械手来说，对润滑油的粘度、抗氧化性（使用寿命）和油的清洁度的要求较严格。例如若是重型桁架机械手，它的重载、低速轴承一般需用油浴或压力循环润滑系统润滑，使用较高粘度的油品。

齿轮一般采用连续润滑，可改善其抗氧性、抗腐蚀性和抗泡性；导轨系统润滑作用是改善其防锈、抗氧、抗磨、抗泡和粘、滑性。

下面来说一下桁架机械手设备润滑点及周期情况。

1、Z轴，润滑部位为升降导向光轴，可采用自动加注方式，周期为30天一次；

2、导轨，包括直线导轨或横向夹持直线导轨，采用自动加注方式，周期为30天一次；

3、电动油脂润滑泵，为罐装油脂加注，同样周期为30天一次。