桁架机器人在自动化生产线中能够按照固定程序实现搬运、码垛、上下料、出入口、装卸车等各种作业，提高了劳动生产率及车间自动化水平。

我们在平时应该学习一下桁架机器人定期检验规则。

一、机械部分

1、每周进行检验桁架机器人各处是否有异响、晃动等情况，如有需及时报备至专业人员处理。

2、间隔15~30天检查拖链电缆等有无破损情况，有无脱离轨道的情况。

3、间隔30~60天检验直线光轴和导轨，检查零件是否齐全，如有松动情况应及时紧固。

4、间隔30~60天检查各部位光轴、直线轴承、滑轨及滑块有无损坏的情况。

5、间隔30~60天检查各轴润滑情况，如缺少润滑油脂需及时添加。

6、间隔30~60天检查各部件性能，需运行平稳，无异状，无噪声，制动可靠。

7、间隔30~60天检查传动件及支撑件有无破损或脱离轨道的情况。

二、电气部分

1、主令控制器检查、清洁内部灰尘和杂物，在所有转轴处加注少量润滑油。

2、接触器/继电器检查，工作时，吸合分断准确，复位良好，无异常噪声。

3、检查打磨触头，消除烧蚀斑点，更换灼损严重的触头，触头应接触良好，压力适中；灭弧罩应齐全良好，销轴无松动现象。

4、检查电阻器的电阻片、电阻丝有无断裂现象；检测表面有无脏污、积灰、锈蚀等，螺栓连接有无松动现象，引线应连接良好。

5、检查熔断器熔体容量应选择正确，不得以铜丝或其他金属代替。

6、记录应完整，包括已解决和未解决的问题。