为了实现数控生产线的自动化生产，通常都做法是将夹持装置进行无人化操作改进，一般的考虑是从抓取工件的特点及制造成本出发，研发设计一款自动上下料的多轴桁架机械手设备。

针对能够满足工业生产线中自动搬运或抓取工件的需求，桁架机械手的设计主要包含了行走轴和机械手两个重要的部分。其空间布置应根据住房物品的距离、大小、形状、重量等，将桁架机械手设计成二轴、三轴或四轴等形式，通常单梁就可以满足需求，而特殊情况下比如载荷较大，需要设计成双梁结构。

桁架机械手的机械手臂是一种能模仿人手操作的一种机械设备，它可按照预先设定的程序完成自动抓取、搬运、翻转或旋转等动作。我们常见的桁架机械手各运动轴的移动距离和动作相对是比较单一和固定的，不能随意改变机械手臂。通过PLC来控制电磁阀，再由电磁阀控制气缸，实现机械手臂的上升、下降、夹紧、放松等动作，通过行程开关来进行位置的反馈。

在自动化生产线中，桁架机械手替代人工完成搬运及上下料动作，可达到一人管理多台设备，从而减少人工，降低劳动强度，实现24小时全天候生产，以达到降低用工成本，提高生产效率与产品质量的目的。这就是桁架机械手在生产线中的主要目的和重要性。

如今，生产线中的人工手工已无法满足高效率、高精度的生产，产品也无法保证达到统一性、标准性，以桁架机械手为代表的自动化技术设备替代人类的发展趋势。