废边自动清理系统由两轴机械手、机械手前端工具、废边回收池等组成。

利用搬运桁架机械手自动抓取浴缸切除的废边，并且将废边搬运到指定位置，实现高效自动化作业。更加安全、环保，减少人力投入，降低生产成本。二轴桁架机械手由伺服电机驱动，保证系统运行精度和快速响应。

机械手前端工具包含推送气缸、托举楔组成；切边完成的浴缸及胎具运行至废边清理加工位，二轴桁架机械手精确定位前端工具至废边处，推送气缸推出，托举楔抓取废边跟随机械手运动至废料池，推送气缸缩回，废边落入废料池。

特鲁门公司为各类生产加工型企业定制设计自动化生产线，本套设备是某卫浴品牌浴缸模具钻孔、切边、废边清理、除尘等自动化生产线的一部分，如果您感兴趣，可以点击查看模具自动钻孔六轴桁架机械手和六轴模具切割桁架机械手。