在卫浴行业浴缸加工生产时，传统的人工钻孔铣槽作业粉尘多，工作环境差，效率低。特鲁门公司设计的模具自动钻孔六轴桁架机械手能够帮助客户解决多种尺寸浴缸钻孔的问题，钻孔机械手而且所开孔洞光滑无裂纹，边缘处干净、无污渍、无磕碰、无掉角现象，安全高效，操作简便，节约成本。

模具自动钻孔六轴桁架机械手是根据我公司在工业机器人领域多年的经验，结合现场生产实际需要，采用传统机床与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式即桁架机械手，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构即钻孔机械手可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。 

六轴桁架机械手技术参数：

模具到位后，顶升气缸将旋转变位机（钻孔工艺无旋转变位机）和工装卡具提升，工装卡具包含模具导向机构，对模具及浴缸提供精准定位作用，进而保证钻孔工序精准进行。