自动化生产线中，搬运桁架机械手已得到了广泛应用，自动化的机械手作业可提高自动化生产线的连贯性，改善工人的劳动强度。搬运机械手结构简单、使用方便、搬运稳定，能实现物品的自动化搬运，提升搬运效率，其适用的领域广泛，能为用户在生产上创造更大的价值。

下面为大家介绍一款特鲁门设计的一种结构件搬运机械手的设计案例。

本套方案书利用搬运机械手抓取电动平车上的横梁和阳极板，搬运至工作台上进行人工焊接；焊接完成后，再由桁架机械手抓取成品进行码垛，实现自动化作业，提高工作效率。

桁架结构主要：由架体、横梁、水平移动机构、Z轴升降机构、防坠机构等组成的桁架机械手。

产品优点

1、搬运机械手具有长时间不间断工作特性：由于机械化和自动化的加入，搬运机械手可以24小时长时间工作，代替人从事繁重而单调的劳动；

2、搬运机械手定位精度高：机械手能准确地作业，可以稳定产品的质量，提高生产效率；

3、提升企业竞争力：采用机械手的企业，可明显提高工厂的生产效率，大大降低了劳动成本；

4、桁架机械手通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求。