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【案例】特鲁门搬运桁架机械手应用——阳极板自动取板

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【案例】特鲁门搬运桁架机械手应用——阳极板自动取板

发布日期:2023-04-25 14:13:40 作者:徐州特鲁门 点击:1101

本文小编为大家介绍一下特鲁门设计制造的阳极板搬运桁架机械手。阳极板是电除尘器的核心部件,特鲁门公司根据产品的特点设计桁架机械手,实现自动抓取转运阳极板的功能。本设备动作灵活精准,快速高效,可以有效提高阳极板取板效率。

设备功能

阳极板取板桁架机械手可以将单片阳极板搬运到指定位置,并且在搬运过程中,搬运机械手可以将阳极板旋转90°,实现阳极板自动取板。

设备参数

设备载荷

500Kg

X轴行程

4150mm

Z轴行程

2250mm

R轴旋转

90°

X轴速度

1.5m/s

Z轴速度

0.9m/s

旋转速度

5r/min

定位精度

±2mm

工作流程

阳极板取板桁架机械手将单片阳极板从冷却池中取出,然后搬运到单链条输送机的接收端上方,当单链条输送机的接收端没有货物时,取板桁架机械手将单片阳极板放入接收口装车完成。搬运机械手的吊具具有旋转功能,可以将阳极板旋转90°;并且机械手的吊具具有称重功能,吊具上方装有称重传感器用于称量阳极板重量。

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