AGV是怎么定位的？

AGV小车是能够沿规定的导引路径行驶的小车，AGV的特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉；AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所，但是传统的AGV小车不具有精准的定位功能，不具有偏移报警功能，使用不便，因此，研发AGV小车的定位方法及定位系统是解决上述问题的关键。

目前AGV定位的方法(产品级):

1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。激光导航:需要反光板，反光板的很贵呀。所以该导航方式多数为叉车类型，或者现场要求该方式..

2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。磁钉导航:需要地面打孔，埋磁钉，比磁条好看些，由于磁条铺设在地面上，现在有些磁条可以埋在地下，但是个人，认为磁条导航应该向磁钉导航升级。

3、磁条导航定位，技术成熟，国内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和欧铠AQV的导航方式相似这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好但是贵

4、脉冲线导航，该方式与飞思卡尔智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施下部方便，施下难度高干磁条，磁钉，所以被大家放弃了。

5、二维码导航，这个国内没有，国外有。

6、轮廓导航，关键是导航传感器，这个国外有，国内没有看见哪家厂商有该产品，这个可以说是技术难度*高的吧，SICK有这个传感器，但是导航算法难呀，这个导航方式的AGV可以应用到医院、商场，人多的地方。但是目前国内没有见过该产品。

7、混合导航。如:激光磁钉混合导航。