AGV智能搬运机器人的性能结构如何？

随着我国智能制造的推行，工业搬运机器人迎来了春天，自动化搬运生产线存在招工难，人工成本增加的反推作用力之下开始进入一线生产中，发展十分迅速。如今生产线上配备搬运机器人已经是稀松平常的事情了。对于制造型企业而言，生产物料装卸搬运工作是工业生产物流过程中发生频率高、耗时长、枯燥、费用大的生产作业活动。这部分的作业环节对于如今步入工作岗位的90后和00后来说可能都无法接受，那么，对于制造型企业来说，人力缺失、成本高昂以及效率低下的困境该如何突破呢? 在这里，我们不得不提到移动搬运机器人AGV了。AGV是什么?它是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿着设定引导路线行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护功能及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员的搬运车，是企业提高效率和降低生产成本的有力武器，也是国家推进智能化建设的重要智能设备。AGV 是英语Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV智能搬运机器人是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶的搬运作业的设备。

AGV搬运小车作为智能化物流仓储不可或缺的工具，在制造业得到了广泛的应用，市场需求呈现出井喷式增长。但是AGV智能搬运机器人市场还存在着很多问题，制造企业在产品选型时往往缺乏正确的引导。几乎在每条线上都可以看到全自动搬运机械手的身影，例如食物的抓取、分装、打包，生产线上零件的制造、上下料，汽车的装配，图书馆、仓库、邮局货物的搬运堆垛等，可谓是十项。当然，智能搬运机器人作用远不止这些，智能物流搬运装罟的更多功能等着我们发现和开发。

目前市面上的AGV智能搬运机器人导航方式有磁导航、视觉导航、激光导航、二维码导航等，其中柔性化程度gao的应属激光导航，经过几年的市场变革，因其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，成为欲智能化改造企业的首选，也是国内制造业实现物料自动搬运的解决途径之一。下面主要对AGV智能搬运机器人在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。

AGV小车驱动方式主要分为单舵轮驱动，双舵轮驱动，双轮差动三种形式，可实现前进，后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV小车控制方式采用控制站集中调度管理方式，实时监视AGV小车的运行状态，实现柔性控制。为确保AGV小车在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全AGV小车将采用多级安全措施，包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护，地标丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装署主要有非接触式红外防碰传感器，接触式保险，急停开关，自动声光报警等。