AGV机器人的车载智能性极低，仅能服从简单的编程指令。如要导航，则需采用电线、磁条或传感器进行引导，安装时，通常需要进行全面且昂贵的设备更新，在此期间还可能会导致生产中断。AGV机器人仅限于几种固定路线，因此后期如有修改路线需求，还需额外增加成本并干扰生产制造的进行。AGV小车可以探测出面前的障碍物，但是无法绕行，因此一旦遇到障碍物，只能直接停止前进，直至障碍物被人为移除。AGV小车沿地面信号运行，AGV传感器根据信号强度选择电磁信号的频率，为AGV小车提供指引。缺点是采用固定路径的AGV小车灵活性和智能型低。此类AGV小车应用场景一般是仓库、自动化工厂、柔性生产线、汽车装配线等等。

智能导航是基于SLAM技术的无轨激光导航，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。激光导航的优势在于灵活性高，定位也精准。缺点是激光导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等要求较相对较高。目前SLAM激光导航AGV小车广泛应用于汽车、电子半导体、电商仓储、电子电器等行业，使工厂满足工业4.0模式下，达到更高的使用效率。

随着导航技术的发展，AGV机器人对特定标记的依赖性降低，对环境的适应性增强。固定路径与智能导航各有优劣，需要各企业根据自身需求进行定制AGV小车，应根据使用环境因地制宜地灵活运用导航技术。