1.生产与物料运输

AGV小车先期应用于在生产过程物品运输，材料在整个制造过程中的重复运动都由AGV小车来完成。 AGV小车将产品、物料等从一个地点运送到另一个地点，疏解人力，过程实现自动化运输，完全替代人工工作。

而制造业同样是AGV小车应用较为广泛的领域之一，在制造业生产线中，各类原材料诸如金属、塑料、橡胶、玻璃、纸张等，从输送带到仓库或从仓库到生产线，AGV小车已凭借高校、灵活、精准的特点，替代人工，成为加工生产领域的好帮手。

2.仓储物流运输

仓储物流业是AGV小车蕞早应用的场所。快递包裹的出库与入库，甚至分拣投递，都逐渐的被AGV小车所替代，避免了人工出现的暴力分拣、投递错误等，而且AGV小车自带的库房管理系统，能较好的避免了人工统计出现的差错，目前，AGV小车已被物流业越来越青睐，成为自动化改革的首选。

3.托盘自动搬运

托盘搬运是AGV自动搬运叉车主要的功能，非常受欢迎，因为托盘的重复移动在制造和配送设施中非常普遍。 叉车式AGV小车可以将托盘从码垛机移动到拉伸包装到仓库/仓库或出站货运码头。

4.大作业量运输

例如在快递行业、图书馆、港口码头、机场等场所，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，AGV小车的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。主要的好处是降低了劳动力成本和更可靠的(更少的可变因素)性能。

5.特殊行业搬运

对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，已开始应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。而在一些特殊场合，例如危险的化学品场所、有辐射的场所、高污染的场所、高温场所、军事行业等特种行业场所，AGV小车的作用也越来越凸显。