AGV在我国有一个潜在的广阔市场，应用行业诸如汽车工业、飞机制造业、家用电器行业、烟草行业、机械加工、仓库、邮电部门等等。AGV小车的设计必须考虑其安全性，今天我们从路径分析其安全性的设计。

AGV小车路径一般分为简单路径和复杂路径。简单路径是指直线往返、环线周转等线路单一，交叉少的AGV小车行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输；汽车总装车间物料输送、发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引。复杂路径是指多重曲线交叉、区域分散，通道不规则，有多车随机调派，对交通管理有严格要求的路径场合。适用于库区多个出入口与生产车间各个机组之间的物料运送，如卷烟车间的辅料运送、仓储、液晶面板厂原材料的运输等。常用的导引方式如激光导引。

在AGV小车运行路径上，应该考虑使用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物，以确保安全。为了防止与人、周围设施相撞，根据需要可考虑设置相应的防撞装置。

在与站台、自动门、电梯等设施进行连动的场合，要系统地考虑方方面面的联动因素，使其运动相互协调，与AGV小车的运行连锁。要确实做到与周围装置以及相关设备的货物、情报的接受等动作相互协调，做到安全启动和连续运转。

另外，在一些特殊环境，事前要对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的AGV小车运行规则。

针对AGV不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，应设置相应的安全防护措施。

综上所述，在铺设AGV小车行驶路径的路面时，一定要考虑到周边的环境，并设定明显的警报与标志等警示物品，确保行人与AGV小车行驶通道间的安全，并且有行人可以避让的空间。通常情况下，AGV小车的行驶路径或通道上，应禁止行人的进入。