在自动搬运过程中，AGV机器人通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态，而主控计算机向AGV机器人下达任务，同时收集AGV机器人发回的信息以监视AGV机器人的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控：手动控制、蓄电池状态、安全装置启动、制动器解脱、转向极限、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。

AGV机器人配备的车载计算机，在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现，它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢，主要完成的功能为：接受主控计算机下达的命令、任务；向主控计算机报告AGV机器人自身状态，如AGV机器人的位置、方向、运行速度、故障状态等；根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站，在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。

一般AGV机器人通过与基地主控计算机无线电通信，或通过线路上埋设的导线进行感应通信，也可通过红外激光，从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV机器人多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信，自由路径AGV机器人多采用无线电通信。由于无线电通信在工业环境中使用会存在干扰，故采用超高频（300~3000赫兹）或更高的频率进行通信，这样噪声的干扰将减小。加大无线电系统的功率，既提高信噪比，也可减小干扰。此外，改进无线电软件，如信息压缩、采用信息帧结构形式或通过信息检验、通信协议以及通信管理等均可提高无线电通信的可靠性。

通信系统有两种方式：连续式和分散式。

1、连续式

允许AGV机器人在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法，或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信，如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

2、分散式

在预定的地点，如AGV机器人停泊站，在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV机器人在两通信点之间发生故障，将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV机器人采用分散式通信方式，主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。