实现自动装车桁架机械手的人机协同作业，需要综合考虑技术、安全、效率以及操作人员的技能等多个方面。

首先，明确机械手和操作人员各自的任务和职责。例如，操作人员可能负责将待装货物放置在预设位置，而机械手则负责精确抓取、搬运和放置在车辆上。

还要优化人机交互界面，设计直观、易用的控制界面，使操作人员能够轻松输入指令、监控机械手的运行状态，并接收反馈信息。引入触摸屏、语音控制等交互方式，提高操作的便捷性和灵活性。

另外，需要集成智能感知技术，利用传感器（如位置传感器、力传感器、视觉传感器等）实时感知周围环境，包括货物位置、车辆位置、障碍物等。通过机器视觉技术识别货物的种类、尺寸和形状，以便机械手进行精确的抓取和放置。根据实时感知的数据，动态规划机械手的运动路径和抓取策略，确保作业的高效性和安全性。协同调度操作人员和机械手的作业流程，避免冲突和等待时间，提高整体作业效率。

需要着重说明的是，自动装车桁架机械手必须具备实施安全保护机制，在机械手上安装碰撞检测装置和紧急停止按钮，确保在发生意外时能够迅速停止作业。并在自动装车桁架机械手周边设置安全围栏和警示标志，防止非授权人员进入作业区域。

在设备交付之前，自动装车桁架机械手设备制造厂家，需要对操作人员进行全面的培训，包括机械手的操作方法、人机协同作业的注意事项、安全规范等。定期组织技能提升活动，帮助操作人员掌握新技术、新方法，提高作业效率和质量。

收集人机协同作业过程中的数据，包括作业时间、效率、故障率等。并对数据进行深入分析，发现潜在的问题和改进点，为后续的优化提供数据支持。根据数据分析结果和用户反馈，不断优化机械手的性能、人机交互界面和作业流程。引入新技术、新材料和新方法，提高人机协同作业的智能化水平和整体性能。

通过以上措施的实施，可以实现自动装车桁架机械手与人之间的紧密协作，提高作业效率、降低劳动强度，并确保作业过程的安全性和可靠性。