为了确保桁架机器人的正常运行，以及性能保持优化状态，特鲁门会为每台桁架机器人配备润滑系统，因为润滑对桁架机器人有以下好处：

1.减少磨损：

润滑可以在桁架机器人各传动机构连接处形成一层保护膜，减少零部件之间的摩擦和磨损，延长设备寿命。

2.提高精度：

另外，良好的润滑可以降低机械误差，从而提高桁架机器人的运动精度和定位精度。

3.降低能耗：

有效的润滑还可以减小机械部件之间的摩擦力，从而降低驱动系统的能耗，提高机器人的工作效率。

4.防止腐蚀：

还有就是说润滑剂可以隔绝空气和水分，防止桁架机器人的零部件发生腐蚀和生锈。

5.散热降温：

在润滑过程中可以带走部分热量，帮助散热，维持桁架机器人适当的工作温度，确保稳定运行。

6.减少故障：

定期润滑可以提前发现潜在问题，如泄漏、堵塞等，避免故障的发生，保证生产的连续性。

在实际操作中，需要根据桁架机器人设备的使用手册和工况，选择合适的润滑剂，并制定科学的润滑计划，定期进行润滑保养。同时，要注意润滑剂的质量和使用方法，避免因润滑不当而导致的设备故障。