过载保护是桁架机械手的一项重要保护措施，它的主要作用是在机械手承受的负荷超过其额定值时，自动停止或限制机械手的运动，以防止设备损坏或发生安全事故。特鲁门通过以下几种方式进行过载保护：

1.力矩限制器：

通过检测机械手的力矩或扭矩，当超过设定值时，限制器会发出信号，使机械手停止工作，防止过载。

2.过载传感器：

安装在机械手的关键部位，如关节或驱动器上，实时监测负载情况。一旦检测到过载，传感器会触发保护机制。

3.电机保护：

采用过载保护电机，当电流超过额定值时，电机自动跳闸，避免过载对电机造成损坏。

4.机械限位装置：

设置机械限位开关或挡板，当机械手达到极限位置时，停止运动，防止过载造成结构损坏。

5.控制系统保护：

在控制系统中设置过载保护算法，根据机械手的工作状态和负载情况，及时调整动作，避免过载。

6.警示灯和警报器：

当发生过载时，发出声光警报，提醒操作人员及时处理。

这些保护措施可以有效地保护桁架机械手，延长其使用寿命，提高工作安全性。在实际应用中，根据具体的工况和要求，可以选择合适的过载保护措施或组合使用多种保护方式。