吸附式桁架机械手通常采用负压吸附、磁吸、胶粘等几种方式。不同的吸附方式适用于不同的应用场景，需要根据具体情况选择合适的吸附方式。下面特鲁门小编就简单介绍一下：

1、负压吸附

负压吸附是通过在机械手上安装吸盘或类似装置，利用吸盘内的负压将物体吸附在表面上。这种方式通常适用于吸附具有光滑表面的物体，如玻璃、塑料、金属等。

2、磁吸吸附

磁吸是通过在桁架机械手上安装磁铁或电磁铁，利用磁力将物体吸附在表面上。这种方式通常适用于吸附具有铁磁性材料的物体，如铁、钢、镍等。

3、胶粘吸附

胶粘是通过在机械手上安装胶粘剂喷嘴或类似装置，利用胶粘剂的粘性将物体吸附在表面上。这种方式通常适用于吸附具有粗糙表面或不规则形状的物体，如木材、纸张、塑料等。

通常情况下特鲁门的设计师会根据搬运对象而进行吸附结构的设计，以确保桁架机械手能够牢固的吸附夹持搬运产品物料，并确保桁架机械手运行的稳定性与安全性。