桁架机械手是一种机电一体化的设备，在替代人工作业方面应用相当广泛，尤其是在工厂企业和仓储物流领域中，但是当桁架机械手出现故障时，会影响我们的生产效率，需要及时排除故障，恢复生产。

通常情况下，我们可以按照特鲁门小编总结的以下方法进行排除：

1. 检查电源和电气连接：

   确保桁架机械手的电源供应正常，并检查电气连接是否松动或损坏。如果有问题，修复或更换电源线或连接器。

2. 检查传感器和编码器：

   检查桁架机械手的传感器和编码器是否正常工作，首先要确保传感器和编码器的连接稳固，并检查其输出信号是否准确，如果有问题，可能需要调整或更换传感器和编码器。

3. 检查机械结构：

   检查桁架机械手的桁架结构、行走轴和传动装置是否正常。确保桁架结构没有松动或变形，行走轴没有卡住或损坏，传动装置没有断裂或磨损。如果有问题，可能需要重新调整、紧固或更换相关部件。

4. 检查控制系统：

   检查桁架机械手的控制系统，包括运动控制器、驱动器和控制软件。确保控制系统的设置和参数正确，并检查控制信号是否正常传输。如果有问题，可能需要重新设置、调整或更新控制系统。

5. 清洁和润滑：

   定期清洁桁架机械手的关键部件，如滑轨、传动装置和关节。同时，确保适当润滑机械手的移动部件，以减少摩擦和磨损。

6. 联系供应商或专业维修人员：

   如果以上方法无法解决故障，建议联系桁架机械手的供应商或专业维修人员进行进一步的诊断和修复。他们可以提供专业的技术支持和维修服务。

重要的是，定期进行预防性维护和保养，以减少故障发生概率，能大大延长桁架机械手的使用寿命。如果在生产中遇到桁架机械手出现故障，可按上述方法依次排除。需要注意的是，任何的检查工作，都要在保证安全的前提下进行，毕竟桁架机械手属于重型设备，一切都要以安全生产为重。