在现代化的自动化工厂中，AGV机器人和桁架机器人各有其优势，选择哪个更好取决于具体的应用场景和需求。

AGV机器人（自动导引车）是一种能够自主导航和搬运物料的移动机器人。它可以在工厂、仓库等环境中自由移动，通过搭载传感器和导航系统实现路径规划和避障。AGV机器人具有以下优势：

灵活性：AGV机器人可以根据需要自由移动，适应不同的工作场景和布局。它可以在狭小的空间中穿梭，适用于需要频繁变动的环境。

自主导航：AGV机器人具备自主导航能力，可以通过传感器和导航系统实现路径规划和避障。它可以根据环境变化自动调整路径，提高工作效率。

多功能性：AGV机器人可以搭载不同类型的夹具或手臂，用于搬运、装配、包装等多种任务。它可以根据需求进行灵活配置，适应不同的工作需求。

桁架机器人是一种常见的工业机器人，以直角坐标具有以下优势：

高负载能力：桁架机器人的结构设计使其具有较高的刚性和稳定性，能够承受较大的负载和运动力矩。它适用于需要搬运重物的场景。

高精度：桁架机器人的关节设计和控制系统能够实现较高的精度和重复性。它适用于需要精确定位和操作的任务。

高速度：桁架机器人的结构和驱动系统使其能够实现较高的运动速度，适用于需要快速搬运和操作的场景。

综上所述，选择AGV机器人还是桁架机器人需要根据具体的应用需求来决定。如果需要灵活性、自主导航和多功能性，可以选择AGV机器人；如果需要高负载能力、高精度和高速度，可以选择桁架机器人。