上下料机器人属于工业生产中，加工上料与下料作业中替代人工的首要选择。上下料机器人能满足快速且大批量生产加工，适应快速生产节拍、节省人力成本、提高生产效率等诸多要求。适用于机床自动化生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。

我们常见的上下料作业中的工业机器人，有关节机器人和桁架机器人2种，那么，二者有什么区别吗？在此特鲁门就用一表来做下对比，希望大家互相讨论一番。

两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料作业，且都有其自身的特点：

关节机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。

桁架机器人工作效率高，占地空间相对大一些，但是成本的投入要少很多。

这两种机器人的选择要看作业现场的工艺及要求来决定，并不能说那种机器人就一定比另一种机器人更好。现代加工工艺要求高质量与高效率，上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。