桁架机械手在数控机床中的应用也比较广泛，可代替人工完成自动上下料的动作，实现智能化和自动化生产。目前，上下料机械手越来越被普及，更多的加工型企业开始寻求上下料机械手厂家，以便将企业的生产效率、企业效益提高，在同行业内的竞争中取的优势。那么，如何定制上下料机械手？下面特鲁门小编就从以下几个方面向大家做一下简单介绍。

1、抓手或夹具

这个是自动化设备中主要的部件，而抓手或夹具的选择，需要考虑自己加工工件的尺寸、材质、硬度、形状等，通常情况下，这个部件是需要定制设计的，因此在定制上下料机械手之前需要和厂家做好沟通，提供相关的数据。

2、电机和功率

各种类型的上下料机械手的驱动方式没有太大的变化，直接选择伺服电机即可，但是电机功率却有极大的差别，电机功率不同上下料机械手的价格差距大。一般进口电机比国产电机价格要贵。还有功率，功率与价格成正比，而不同电机功率自然应用领域不同，提升量也不一样。

3、场地空间布局

首先要对自己的车间进行绘制现场平面图，对自己要配合机床上下料的机械手进行一个位置安排，并对其空间进行测量，合理使用场地，并对定制的上下料机械手有预计的尺寸及动作范围。

4、工作效率问题

需要明白的是，上下料机械手是配合机床进行作业的辅助设备，工作效率是与机床的作业效率相关的，明确这一点后，对后续上下料机械手的生产节拍就要有一个预计的时间，提出对机械手的速度要求。

以上就是特鲁门小编为您总结的如何定制上下料机械手，由于各企业涉及的行业领域不同，也就有不同的解决方案，那么定制上下料机械手时，关注点也会根据各家的需求不同而有所差别。通常有单台桁架上下料机械手、多台联动桁架上下料机械手，还有关节式上下料机器人，悬臂式上下料机械手等等，具体的特鲁门设计师会根据客户的需求进行设计制造。