前两天特鲁门小编已经讲了机器人第七轴是什么，以及机器人第七轴的优点与原理，今天就和大家讨论一下安装机器人第七轴注意事项有哪些。

机器人第七轴解决了单台机器人作业空间局限小的问题，也解决了大工件加工作业的问题，避免了一台机器人在固定工位上带来了资源浪费，同时也节省了企业生产成本。

机器人第七轴又成为机器人行走轴，根据分类不同，也有单独的叫法，例如机器人地轨、机器人天轨、机器人立轨等等。在机加工、焊接、打磨、喷涂作业车间内的应用比较广泛。

无论是哪一种机器人第七轴，我们在安装的时候，都有一些注意要点，下面就和特鲁门小编一起了解一下吧。

1、机器人的参数

主要替代人工作业的还是工业机器人，对要加装第七轴的机器人型号、负载、臂展等参数，一定要先了解清楚。

2、安装方式选择

要根据车间本身的布局，看是否有合适的地面空间或立体空间进行轨道的安装，还要根据机器人作业的范围，来选择地轨式安装，还是天轨、立轨式安装。

3、进行力学计算

地轨安装，要考虑地面的承载；天轨安装，要考虑横梁形变，不管是那种安装，一定要先进行力学计算，考虑负载能力。

4、考虑生产安全

不管是全自动工位还是半自动工位，要考虑人员进行检修和协同机器人作业时的安全问题，必须加装保险措施，以确保不会发生安全事故。

5、其他工作

安装机器人第七轴完毕后，对操作人员进行必要的培训，包括安全培训、故障检修、日常保养等内容。

机器人第七轴给我们带来了更大的生产便利和更高的生产效率，我们需要注意在日常使用中的维护和保养工作，以免影响机器人第七轴的使用寿命。好了，以上就是特鲁门为您总结的安装机器人第七轴注意事项，希望对大家有所帮助，如果想了解更多机器人第七轴的资讯，欢迎和特鲁门一起探讨哦。