桁架机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人工作业的负担，可代替人类做危险性、重复性工作。在现代制造业的生产线中，桁架机械手在自动搬运、自动码垛、自动装车中尤为突出，可有效降低人工成本及提高生产效率，甚至能够数倍地提高生产效能。搬运桁架机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为自动搬运物料，可以非常方便的用作各种自动化设备。

那么，如果要对工厂生产线进行自动化改造，该如何挑选桁架机械手呢？下面大家就和特鲁门小编一起了解一下。

1、挑选结构框架稳定的

桁架机械手顾名思义就是以桁架架构为主体的，那么，稳定的结构框架是优质桁架机械手比较重要的一个组成部分。桁架机械手的结构框架主要由立柱、横梁等多种结构件构成，主要作用是把各部分的轴抬高到一定高度，从而方便它们进行各种运动动作及作业任务。通常情况下，轻型桁架机械手的结构框架由铝型材构成，重型桁架机械手等结构框架由钢材构成，而特殊环境中如食品行业、潮湿环境等，也有可能用到不锈钢材等。

2、挑选轴组件性能良好的

桁架机械手的轴组件是较为重要的关键的组成部分。常见轴组件有二轴、三轴和四轴，是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。

3、挑选控制柜设备优异的

控制柜是桁架机械手的另一个关键性的组成部分，因为通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

桁架机械手特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。以上就是特鲁门为大家整理的如何挑选桁架机械手，希望对大家有所帮助，更多的问题可以咨询我们哦。