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AGV和AMR有哪些区别

发布日期:2022-10-09 14:38:36 作者:徐州特鲁门自动化科技有限公司 点击:1161

经过多年的发展,AGV机器人得到了持续快速的发展,AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写,即自动导引车,也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

近年来,另一个概念AMR也被广泛提及,它与AGV都可实现物料搬运,那么,AMR和我们常见的AGV有什么区别呢?今天特鲁门小编就与大家就此问题互相探讨一下。

AMR是Automated Mobile Robot的缩写,即自主移动机器人。从名称上可以看出,其与AGV的自动导引不同,AMR更侧重于自主移动的特性,而且车辆的属性也被弱化,智能属性有提升并强调。

AGV的导航导引方式,常依托于外部设备,如电磁、二维码等,即AGV需要预设标识,其行走路径已规划好,不能向AMR一样进行路径的智能调整,当行进路径上遇到障碍物,AGV只能停止工作,等待障碍物的清除。而AMR是使用摄像头等传感器,获得路径数据,能够实时探测和感知周围环境,可以对行走路线进行自我调整与规划,选择蕞有效的路径到达目的地,更加智能。如果遇到障碍物,AMR可以通过传感器感知环境变化,轻松绕开障碍物。

从上面我们可以看出,AMR更加灵活,一旦业务或作业任务发生变化,对于传统AGV来说可能比较麻烦,需要对外部导航设备进行重新部署或改造,增加企业成本。而对于AMR来说,只需要在软件上进行调整即可适应不断变化的业务需求。

在多机协同方面,AGV受外部设备的限制比较大,容易发生拥堵排队现象,而AMR更加灵活,任何没有障碍物的区域都可自主选择通行,作业效率更高。在人机协同方面,由于AMR拥有深度感知、动态路径规划和自主避障功能,安全性更高。



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