经过多年的发展，AGV机器人得到了持续快速的发展，AGV是英文Automated Guided Vehicle的缩写，即自动导引车，也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

近年来，另一个概念AMR也被广泛提及，它与AGV都可实现物料搬运，那么，AMR和我们常见的AGV有什么区别呢？今天特鲁门小编就与大家就此问题互相探讨一下。

AMR是Automated Mobile Robot的缩写，即自主移动机器人。从名称上可以看出，其与AGV的自动导引不同，AMR更侧重于自主移动的特性，而且车辆的属性也被弱化，智能属性有提升并强调。

AGV的导航导引方式，常依托于外部设备，如电磁、二维码等，即AGV需要预设标识，其行走路径已规划好，不能向AMR一样进行路径的智能调整，当行进路径上遇到障碍物，AGV只能停止工作，等待障碍物的清除。而AMR是使用摄像头等传感器，获得路径数据，能够实时探测和感知周围环境，可以对行走路线进行自我调整与规划，选择蕞有效的路径到达目的地，更加智能。如果遇到障碍物，AMR可以通过传感器感知环境变化，轻松绕开障碍物。

从上面我们可以看出，AMR更加灵活，一旦业务或作业任务发生变化，对于传统AGV来说可能比较麻烦，需要对外部导航设备进行重新部署或改造，增加企业成本。而对于AMR来说，只需要在软件上进行调整即可适应不断变化的业务需求。

在多机协同方面，AGV受外部设备的限制比较大，容易发生拥堵排队现象，而AMR更加灵活，任何没有障碍物的区域都可自主选择通行，作业效率更高。在人机协同方面，由于AMR拥有深度感知、动态路径规划和自主避障功能，安全性更高。