AGV是什么？

AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人（WMR---Wheel Mobile Robot. ）的特殊应用。

AGV主要用于搬运作业的操作，使用人力或自动移载装置将货物装配到小车上，小车出发行走到指定地点后，再用人力或自动移载装置将货物卸下，来完成搬运任务。

具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行，得靠人力或借助于其它装卸设备来完成货物的取放作业。

AGV的导航方式有以下几种：

电磁感应导引：电磁感应导引(wire guidance)在地板上挖出一条沟槽，里面埋设电线。当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。也叫做electromagnetic path-following system。

磁带导引：使用磁带（magnetic tape）或彩条导引的低成本的AGV，也称作Automated Guided Cart (AGC)。 磁条的极性转换还可以编码信息给AGV使用。

激光制导：使用激光制导的AGV称作laser guided vehicle (LGV)。在墙壁、柱子或固定设备上安装反光片。AGV发射并接受激光，根据反光的视线（line of sight）角度（有时还用距离）与事先存储的反光片地图比较，按照三角测量学来定位。

惯性导航：惯性导航与嵌在地板上的应答机配合以修正惯导的精度漂移。误差不超过±1 inch。惯性技术可用于任何环境，如极端温度。