AGV的定义及分类

AGV，又叫自动导引车，从早期的有轨导引车发展热来，*早出现与20世纪70年代。目前，在企业的物流系统和零散制造的装配系统中已经起着非常重要的作用。而且在今后，将成为工厂物流处理的主要设备。 

AGV是按照规定将物料从一个地点运输到另一个地点的无人驾驶的有计算机控制的运输工具。由于AGV可以通过电脑编程，可以方便地按不同的路线行走，将比通常的物流系统更加灵活，而且AGV的将大大节约在物料处理方面的人手，减少人工的误差，降低人力成本，AGV可以与现有的生产和仓库设备灵活配合，而且可以在一些恶劣和特种环境下工作，也可以处理危险品货物或贵重物品，AGV小车*重要的特性是灵活性和兼容性，这些特点使它非常符合制造发展的趋势。

 AGV的种类中干物料的多种多样，没有哪一种AGV的设计可以满足所有的要求。根据目前常见的情况，AGV小车可以六和类型:

1)牵引车，是用途*广的一种AGV，主要用于量大和较重的货物，而且是从仓库到沿途多个地点且路径较长的情形。通常采用拖车形式。目前，有的牵引AGV可以拖动近25吨的货物。

2)单载车，与牵引车相反，单载车没有拖车，自身可以载重，通常只是将货物以一点送到另一点，路径较短。每次运载一个货架，载重较小，适于空间较小且运动受限的情形，特别是仓库与送货点之间。

3)货架车，货架车与其它的AGV都不同，因为它可以手动操作，适用于送货点到物料处理地点。由于可以手动操作，在处理物料时比较灵活。

4)叉车，叉车型的AGV，可以将货物升到高处或从高架上将货物取下，并沿导引路径行驶。

5)轻载车，是单载车的小型车。通常用于货物重量在100公斤以下的货物，适用于电子厂内将电子元器件从库区运送到生产线上，

6)装配线车，用于装配线上工件的沿途运送。*常见的是汽车装配线，用于将引擎、变速箱、车门、和其它相关的配件和总成送到装配线上合适的地点。

按AGV导引方式分类：1.电磁导航AGV；2. 磁带导航AGV；3.色带导航AGV；4. 激光导航AGV；5.惯性导航AGV；6.视觉导航AGV；

按AGV驱动方式分：1. 单轮驱动AGV；2. 双轮驱动AGV；3. 多轮驱动AGV；4. 差速驱动AGV；

按AGV移载方式：1.叉车式AGV；2. 牵引式AGV；3.背负式AGV；4. 滚筒式AGV；5. 托盘式AGV；6. 举升式AGV；

按AGV控制形式：1. 普通型AGV；2. 智能型AGV；

按AGV承载重量分：1.轻便式AGV(500kg以下)；2.中载式AGV(500kg-2t以内)；3.重载式AGV(2T-20T以内）；

按AGV运行室内外来分：1.室内AGV；2.室外AGV

按AGV应用分类：1.工业制造/搬运AGV；2.仓储物流流AGV；3.服务型AGV；